https://docs.carsmos.cn/#/zh-cn/install
折腾了一段时间，终于在我的Ubuntu 22.04 LTS上可以成功安装和运行CARSMOS比赛环境了！多谢大赛技术支持团队的耐心帮助和远程指导！
毋容置疑，电脑需要合适的硬件配置，例如一定的nvidia显卡。我的是RTX4060，够用。
但是，OS和DOCKER等平台软件的版本差异比较大，例如UBUNTU的版本20和22。
我自己在安装过程中遇到的最大麻烦，后来诊断和回顾才发现，在于在安装CARSMOS比赛环境之前已经单独安装了Docker和CARLA，而且是sudo权限下安装的，所以引起了很多复杂的冲突。因此，建议在安装CARMOS比赛环境之前，先检查这些软件冲突。
等到最后搞清楚了故障本源，就把原先安装的Docker Engine，Docker Desktop，CARLA等等，全部删去。完全避免采用sudo模式。用提供的script重新清洁安装，就干净顺利成功了。
需要记得，如果某一次安装不成功，那么先要在user mode和sudo mode检查和清除原来错误安装的垃圾containers和images，才能再次继续安装。否则一些端口已经被占用了，继续安装也不成功。
docker image ls
docker container ls
sudo docker image ls
sudo docker container ls
有两个docker images非常大，DORA 18GB，CARLA 20GB，下载很花时间。不要轻易删去。可以存起来，如果不慎删去了，可以方便恢复。
一步步前进都需要付出一些探索的代价，但是也有收获和成长。