SYNKROTRON通讯202317
| SYNKROTRON通讯 —行业动态 编号202317| 2023年5月27星期六，第17期 |
推荐目录
一、 政策、法规
1.1 工信部苗长兴：《智能网联汽车标准体系》近期将正式发布实施★★★
5月16日，在2023中国(亦庄)智能网联汽车科技周暨第十届国际智能网联汽车技术年会上，工业和信息化部装备工业一司一级巡视员苗长兴表示，工业和信息化部将坚持车路云一体化发展路线，加强统筹协同，强化创新驱动，优化政策供给，合力推动智能网联汽车产业高质量发展。在完善标准和准入管理方面，《智能网联汽车标准体系》近期将正式发布实施，加快制定十多项重点急需的标准，加强跨行业、跨领域标准协同，举行“世界车辆法规协调论坛”，深度参与国际标准法规制定协调，加快启动智能网联汽车准入和上路推行试点，支持L3级以上自动驾驶功能商业化应用，推动提升C-V2X终端搭载率。
1.2 《杭州市促进智能网联车辆测试与应用规定（草案）》公开征求意见
为了规范和促进我市智能网联车辆测试与应用活动，强化技术引领，推动产业发展，保障道路交通安全，杭州市将《杭州市促进智能网联车辆测试与应用规定》列为2023年市人大立法计划正式项目，并于5月19日公开征求意见。
1.3 自动驾驶测试场景标准专项组第七次会议及相关标准系列会议于广州召开
5月16至17日，秘书处依据工作计划，组织行业专家召开GB/T《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 术语》、GB/T《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 基于场景的安全评估框架》、“自动驾驶系统测试场景数据采集和分析”标准化需求研究、“自动驾驶系统测试场景自然语言描述方法”标准化需求研究等项目组会议，期间对标准技术内容、标准制定计划、标准化需求研究报告内容等展开了深入讨论，推动了相关标准化项目的研究与制定进程。
1.4 智能网联汽车标准协同研讨会在京召开
2023年5月17日，智能网联汽车标准协同研讨会在北京亦庄成功召开。来自国内外整车企业、系统零部件企业、科技公司、检测机构、高校及科研院所等共计100余位专家代表参加了此次会议。本次会议由全国汽车标准化技术委员会（以下简称汽标委）、中国汽车工程学会（以下简称中汽学会）联合主办，分为主题演讲、标准协同互动研讨两个环节。标准协同互动研讨环节由公维洁主持，公安部道路交通安全研究中心交通法规标准研究室副主任黄金晶、司法部司法鉴定科学研究院道路交通事故鉴定研究室副主任潘少猷、中汽中心首席专家/汽车标准化研究院智能网联部部长孙航、中国通信标准化协会物联网技术委员会车联网工作组副组长/中信科智联标准总监房家奕、公安部交通管理科学研究所项目管理室副主任王峻极、中国标准化研究院产品安全研究所（总局缺陷产品管理中心）标准法务部主任谢志利、北京车网科技发展有限公司总经理孙宁为互动嘉宾，围绕标准协同开展深入研讨，并提出发展建议。
1.5 新思科技携手Ansys、是德科技和台积公司推出全新毫米波参考流程★★★
加利福尼亚州山景城2023年5月12日 /美通社/ – 新思科技（Synopsys, Inc.，纳斯达克股票代码：SNPS）、Ansys和是德科技近日宣布，推出针对台积公司16纳米精简型工艺技术（16FFC）的全新79GHz毫米波（mmWave）射频（RF）设计参考流程，以加速开发具有高可靠性的先进射频和毫米波设计。该毫米波设计参考流程能够为汽车雷达、5G连接、安全应用及环境监测器等无需人为干预即可独立运行的高级自动驾驶系统，实现可靠的79GHz收发器集成电路。面向台积公司先进的工艺技术，该参考流程能够为企业提供性能、安全性和可靠性均遥遥领先的毫米波射频系统。
2. 行业动态
2.1 “智能网联汽车数据治理创新中心”在京成立★★
5月15-18日，2023中国（亦庄）智能网联汽车科技周暨第十届国际智能网联汽车技术年会在北京隆重召开。在全体大会开幕式期间，成功召开智能网联汽车数据治理创新中心（以下简称“创新中心”）成立仪式，标志着业内首个统筹数据安全合规与技术研发创新的专业平台正式成立。北京经济技术开发区管委会主任、北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主任孔磊，网络安全应急技术国家工程研究中心主任何跃鹰，国家互联网应急中心北京分中心网安处处长赵彦，清华大学国家治理研究院执行院长孟庆国，北京国际数字经济治理研究院执行院长何姗姗，ICMA智联出行研究院副院长罗为作为发起单位代表出席并共同揭牌。
近年来，随着智能网联汽车产业的发展及车路协同技术路线的升级，数据既是汽车产业发展的核心驱动要素，也受到相关法律体系的严格规范，智能网联汽车数据呈现“规模大、增长快、种类多、风险高”等特点。面向示范区企业发展需求，北京市高级别自动驾驶示范区严格遵从上位法指引，充分利用产业创新治理资源，在数据分类分级、安全能力评估等方面形成了一定成果，为创新中心的发起设立提供了充分的试验平台与管理经验。
2.2 蘑菇车联完成C2轮5.8亿元融资
近日，蘑菇车联完成5.8亿元C2轮融资，成都科创投、珠海海都科创投、腾讯、易鑫等参与投资。本轮融资将用于自动驾驶标准化产品加速迭代和规模化落地。
蘑菇车联以全局思维打造了领先的“车路云一体化”自动驾驶系统，形成数字交通基础设施、自动驾驶车辆、自动驾驶车辆运营、智能网联数据运营四大核心业务，并推出行业首个自动驾驶标准化产品包（MOGO Package）。MOGO Package由车、路、云全系列软硬件一体的标准化产品组成，三端相互协同补充，形成多重安全冗余，大幅提升自动驾驶安全性。同时，三端产品系统性解决交通参与者全局博弈问题，带来整体交通效率提升。
2.3 毫末智行发布末端物流自动配送车“小魔驼3.0”
5月19日，毫末智行发布第三代末端物流自动配送车——“小魔驼3.0”。小魔驼3.0是一款中型末端物流自动配送车，可实现L4级别自动驾驶，整车售价为89999元。小魔驼3.0车身宽1.1米，长2.4米，货厢容积2立方米，支持扩展到3立方米，符合国内大多数城市非机动车道的通行标准。小魔驼3.0将搭载毫末智行自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若。该模型由毫末智行于今年4月发布，其底层模型采用GPT（Generative Pre-trained Transformer）生成式预训练大模型，通过引入驾驶数据建立RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化，最终目标是实现端到端自动驾驶，现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题。
2.4 5G+L4级纯电动智能重卡开辟新场景 京唐港启动测试运营
近日，由上汽红岩和友道智途共同打造的5G+L4级纯电动智能重卡正式在京唐港首钢码头开启自动驾驶测试运营，开始为京唐港建设绿色、智慧、平安型港口提供智慧运力，这也是上汽红岩与友道智途在推进自动驾驶商业化进程中又一场景落地。此次投入测试运营的5G+L4级纯电动智能重卡，基于港区转运货物多为煤铁矿，作业环境复杂、缺少固定标识物等实际情况，打造了优秀的自动驾驶视觉感知、激光定位、规划控制能力，可实现高效、精准、可靠的智能运输。车辆配备友道智途鸿鹄智驾系统，在具备多层传感器冗余超距离感知能力的同时，还搭载激光、视觉和毫米波三种不同的传感器，可实现360°全方位感知；全场景下的厘米级高精度定位能力，可实现复杂交通场景下的感知预测性能。不仅如此，鸿鹄智驾系统还可满足安全平顺性的拟人化规划控制，确保车辆在全天候各种真实的环境中均能做到精准识别、精确控制，可显著提升作业效率，保障行车安全，为“绿色生态港口”的打造提供可行方案。
2.5 科大讯飞发布了“星火认知大模型”及大模型在教育、办公、汽车、数字员工四大行业应用成果
“星火认知大模型+智能座舱”，打造了业界领先的智能语音交互系统，能够提供多轮、多人、多区域、多模态智能汽车人机交互范式。同时，搭载了科大星火认知大模型后,智能座舱会让车载人机交互体验再上一个新的台阶，实现更自由、更拟人化的沟通，让汽车驾驶更智能、更安全、更有乐趣。
在讯飞星火认知大模型的支持下，传统人车交互场景中对话风格固化的问题将得到突破性解决。大模型赋予了汽车更强大的沟通和理解能力，让它拥有近乎人类的思考与逻辑。用户通过与车辆“聊天”，就可以轻松下达车控、导航、娱乐等任务指令，体验跨业务场景自由交互的服务。通过讯飞星火认知大模型，科大讯飞可以为每辆车定制专属的知识库，让车辆自己在特定场景介绍并指导用户使用对应功能，这种改变将带来汽车“人设”和用户用车体验的双重升级。同时，通过加载专用手册，实现车控功能指引、保养、维修服务接入和服务闭环，链接车企与用户，实现从服务体验到运营价值的全面转化。
2.6 均联智行与地平线达成战略合作，助力推进高级别自动驾驶解决方案研发落地
5月19日，均联智行与地平线签署战略合作协议。双方将发挥各自领域的优势，形成全面、长期和稳定的战略合作伙伴关系，共同助力推进高级别自动驾驶解决方案研发落地，携手为更广泛的用户带来优秀的驾乘体验。此次合作地平线提供以“芯片+参考算法+开发工具”为基础的智能汽车解决方案，包括车规级芯片、车载计算平台、视觉感知、人机交互等。均联智行基于自身领先的车规级自动驾驶技术积累，与地平线共同推进高级辅助驾驶（ADAS）、自动驾驶、智能人机交互等领域的产品开发，加速自动驾驶解决方案的量产，引领智能汽车行业发展。
2.7 四维图新获北京辅助驾驶地图审图许可
5月19日，四维图新发布官方消息，公司送审的高级辅助驾驶地图获得审图批准，成为北京市首批获准审图号的高级辅助驾驶地图。此次四维图新送审的高级辅助驾驶地图，范围覆盖北京市智能网联汽车高精度地图试点全区域，已与北京市高级别自动驾驶示范区2.0阶段60平方公里相匹配。据悉，四维图新积极响应行业政策要求，截止目前，已在多个城市获得高级辅助驾驶地图审图许可。
2.8 现代汽车L4级自动驾驶在沪开启测试
5月19日消息，现代汽车集团中国前瞻数字研发中心搭载L4级别自动驾驶系统车辆在上海通过评审获牌，开启该车企自动驾驶在中国本土化的阶段性测试。获得牌照后，现代的自动驾驶车辆将按计划在上海指定区域内进行智能网联汽车公开道路测试，开展更开放、更全面、更复杂的场景测试。据悉，此次获得牌照的自动驾驶车辆是基于现代名图新能源汽车改制开发，该车搭载的L4级别的自动驾驶系统由中国研发团队开发。这些自动驾驶车辆配备了7个激光雷达、5个毫米波雷达和8个智能摄像头等硬件设备。
2.9 Uber与Waymo达成合作，将提供自动驾驶叫车和送货服务
5月24日，谷歌旗下自动驾驶公司Waymo宣布与Uber达成多年合作伙伴关系，通过Uber Eats提供自动驾驶打车和送货服务。这项服务将于今年晚些时候在凤凰城周围180平方英里的运营区域开始，Waymo称这是“世界上最大的全自动驾驶服务区”。
2.10 舍弗勒大中华区第二研发中心在湘江智能网联产业园揭牌
5月18日，舍弗勒大中华区第二研发中心在位于湖南湘江新区的湘江智能网联产业园揭牌。该研发中心是舍弗勒继上海安亭的区域研发中心之后在中国设立的第二个研发中心，体现了舍弗勒不断提升本土研发能力，长期服务中国客户及市场的承诺。舍弗勒长沙研发中心将依托舍弗勒集团全球研发网络和技术专长，与安亭研发中心紧密协作，协同开展面向未来的电驱动、智能驾驶等领域的技术研究和产品应用开发工作。
3. 其他动态
3.1 rFpro与索尼合作开发高保真传感器模型 ★★★
仿真软件专家rFpro宣布与索尼半导体解决方案集团（Sony Semiconductor Solutions Corporation）合作开发集成到rFpro软件中的高保真传感器模型。此次合作将侧重于提高仿真解决方案的保真度，以显著减少在传感器开发周期中收集物理数据的需求。
3.2 Wipro Engineering Edge与Spartan Radar合作 在其"云汽车"平台上增强辅助和自动驾驶解决方案
据外媒报道，技术服务和咨询公司Wipro Limited宣布旗下Engineering Edge业务线与自动移动出行传感器软件供应商Spartan Radar达成合作，以构建先进的车辆解决方案。结合该协议，Wipro的企业投资部门Wipro Ventures宣布已参与Spartan Radar的B轮融资。
通过合作和投资，Wipro将能够利用Spartan Radar的软件定义4D成像雷达技术在Wipro云汽车（Cloud Car）平台上构建下一代高级驾驶辅助系统（ADAS）。该联合解决方案将提供给汽车OEM及其直接供应商（一级供应商），以实现辅助和自动驾驶解决方案。而这些独特的、具有成本效益的解决方案将提高安全性，并允许驾驶员升级车辆，获取所需功能。
Wipro Engineering Edge首席技术官Thomas Mueller表示：“大多数车辆都带有无法升级或改装的预设ADAS功能。我们的目标是让OEM能够在每辆汽车上安装功能强大、价格合理的传感堆栈，从而使每辆汽车都能够提供高级驾驶员支持和有条件的自动驾驶。我们的Cloud Car平台将为领先的OEM和一级供应商带来Spartan技术，助力交付面向未来、具有成本效益且支持无缝可扩展性的ADAS。”
++Wipro推出Cloud Car平台 加速部署软件定义车辆 (capwhale.com)++
3.3 CICV 2023大会51Sim对外展示了两大产品 ★★★
全国产域控制器闭环仿真测试台架：是一款51Sim携手昆易电子，基于征程5打造的全面国产域控制器在环方案。
**多车互动驾驶员在环仿真测试系统：**多车互动系统包含一台多自由度驾驶模拟器+大型环境视景系统，多台静态驾驶模拟器、非机动车以及行人动作捕捉设备。该系统可实现集机动车驾驶员、非机动驾驶员以及行人在环于一体的仿真测试，除此之外，还可以用于座舱人机交互测试，汽车开发测试等，全面提升测试场景的真实性、复杂性，并有效降低测试成本。
3.4 大众与华为谈判以提振在华电动汽车市场表现
据英国《金融时报》5 月 17 日报道，德国汽车制造商大众汽车已就在其在中国的车型中使用华为软件举行会谈，希望进一步推动在全球最大电动汽车市场占据更大份额的努力。据三位知情人士透露，这家汽车制造商已与华为就其技术在大众汽车中的使用进行了对话，而另一位人士表示，这家德国公司已与其他中国集团进行了类似的会谈。大众自己的软件运营 Cariad 自 2020 年创建以来一直受到问题的困扰，包括预算失误和延误，导致奥迪 Q6 e-tron 和保时捷 Macan 等新型电动汽车的推出受阻。这场动荡导致大众CEO奥利弗布鲁姆本月罢免了 Cariad 的几乎所有高管。