滴滴首批L4级100辆自动驾驶卡车即将交付...

SYNKROTRON · 2023 年5 月 27 日 06:28

SYNKROTRON通讯202316

SYNKROTRON通讯 —行业动态 | 编号202315| 2023年5月20星期六，第16期 |

一、政策、法规
二、行业动态
二、其他动态

一、政策、法规

1.1《北京市智能网联汽车政策先行区数据安全管理办法（试行）》发布★★★★

5月12日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室正式发布《北京市智能网联汽车政策先行区数据安全管理办法（试行）》。本次发布明确了在市自动驾驶办公室统筹指导下，企业负数据安全主体责任，构建了示范区企业数据能力提升及共享机制。

《管理办法》主要内容：一是厘清了数据安全管理关键环节，包括事前的数据全流程安全、数据分级分类保护与数据安全承诺，事中的数据实时回传，事后的数据应急处置等。二是梳理了重点数据类型合规风险，包括个人信息保护方面、重要数据安全方面、地理信息安全方面等要求。三是构建了示范区数据安全能力建设机制。由市自动驾驶办公室统筹指导，并配套相关专家资源，推动企业数据安全能力提升，促进形成一般数据开放共享、数据价值充分挖掘利用的良好局面。
全国首个自动驾驶示范区数据安全管理办法在京发布 (qq.com)

1.2深圳启动2023年智能网联汽车专项资金项目申报★★★★★

5月8日，深圳市发改委发布《关于2023年战略性新兴产业专项资金项目申报指南（第一批）的通知》，开展智能网联汽车等七大领域、六大类别专项资金项目申报工作。本批次集中申报时间为2023年5月8日9:00至2023年6月8日18:00。智能网联汽车领域扶持计划如图所示：

深圳市发展和改革委员会关于发布2023年战略性新兴产业专项资金项目申报指南（第一批）的通知–通知公告 (sz.gov.cn)

1.3成都远程驾驶测试与示范应用政策征求意见

5月8日，由成都市经济和信息化局牵头起草的《关于推进成都市智能网联汽车远程驾驶测试与示范应用的实施意见(征求意见稿)》公开征求意见。《实施意见》对测试与示范场景、测试与示范条件进行明确，提出远程驾驶车辆在封闭场地单车测试超过1000公里后可以申请远程驾驶道路测试；路测超过5000公里可申请远程驾驶示范应用。同时支持有条件的区（市）县先行先试，探索智能网联汽车示范应用场景，形成可推广可复制的智能网联汽车示范应用经验。

1.4鄂尔多斯发布智能网联汽车管理办法

5月6日，鄂尔多斯市工业和信息化局等联合印发《鄂尔多斯市智能网联汽车测试与示范应用管理办法（试行）》，明确测试主体和车辆申请测试的相关要求，提出支持各省市道路测试许可互认；明确示范应用的定义及范围，规定示范应用阶段申领临时行驶车号牌或相应许可的有关规定。同时鼓励创新，对于先行先试项目给予政策支持。

1.5智能网联汽车北京市地方标准编制在经开区启动★★★

近日，2023年度智能网联汽车领域北京市地方标准编制启动会在北京经开区举行。在北京市市场监管局、北京市经信局、北京市交管局等行业主管部门支持下，北京市高级别自动驾驶示范区（以下简称“示范区”）提出的4项标准，于今年初纳入《2023年度北京市地方标准制定项目计划》。示范区运营平台公司——北京车网科技发展有限公司（以下简称“北京车网”）作为标准牵头单位，在北京市自动驾驶办公室指导下，会同17家企事业单位正式开展市地方标准编制工作。
此次示范区梳理启动4项地方标准建设，是贯彻《首都标准化发展纲要2035》，落实《推动首都高质量发展标准体系建设实施方案》，按照《北京市高级别自动驾驶示范区3.0阶段建设实施方案》有关要求进行，具体包括《车路云一体化路侧智能基础设施建设指南》《车路云一体化路侧智能基础设施道路交通信号控制机信息服务技术指南》《车路云一体化信息交互技术要求第1部分：路侧设施与云控平台数据接口规范》《车路云一体化信息交互技术要求第2部分：云控平台与第三方服务数据接口规范》。
从标杆到标准，智能网联汽车北京市地方标准编制在经开区启动！ (beijing.gov.cn)

二、行业动态

2.1深圳坪山发放深圳首批无人汽车商业化试点资质

5月12日，深圳市坪山区向两家申请主体发放深圳首批智能网联汽车无人商业化试点资质，深圳安途智驾科技有限公司（AUTOX）、深圳鹏程电动集团有限公司和萝卜运力（深圳）科技有限公司联合体，两家无人驾驶车辆将在坪山为市民提供出行服务。

2.2绍兴开启自动驾驶亚运接驳线路测试

5月9日，在棒球未来社区蔡江路、亚运通勤路线大越路、群贤路及镜水路沿线，绍兴交投5辆自动驾驶小巴正在指定的测试道路上进行自动驾驶测试，即将开启亚运接驳路线试运行。
据了解，为建设棒球未来社区智能网联交通示范区，自动驾驶小巴采用L4级无人驾驶技术，搭载5G信号覆盖、车路协同、AI人工智能等先进技术，结合智慧站台等一体化管控系统，实现驾驶车辆智能监控、安全预警和与其他社会车辆的同域协同运营。目前，车路协同控制智能网联汽车示范应用已处于测试阶段，自动驾驶小巴测试里程已累计完成约9000公里，即将开启亚运接驳路线试运行体验活动。

2.3内蒙古康巴什区开展自动驾驶公交车运营测试

5月11日，在内蒙古康巴什区文化东西路的街道上，4辆自动驾驶接驳巴士正在指定的公共道路上进行无人驾驶测试，五月底开始试运行，正式上线后，将为康巴什区的居民和游客提供常态化服务。

2.4上海嘉定与百度签署协议，打造全国领先智能网联汽车服务区★★★

5月10日，上海市嘉定区与北京百度智行科技有限公司签署深化战略合作协议，双方将在智能网联汽车服务、智慧交通优化、城市治理增效方面开展合作。
双方将发挥嘉定区现有车、路、城多维数据价值，加强数据共享共用，同时发挥百度在数据处理、AI大模型方面的能力，实现数据的一点建设、多点复用，赋能城市治理提质增效。

2.5滴滴首批L4级自动驾驶卡车量产车型预计第四季度交付（100台）★★★★★

5月10日，在陕汽重卡第200万辆下线暨X6000 17H 840马力产品发布会上，滴滴自动驾驶货运KargoBot和陕汽重卡宣布深化自动驾驶重卡的量产合作，并率先签订了首批100台无人化标准自动驾驶卡车量产订单。
该量产车型将以陕汽重卡X6000平台为基础，搭载KargoBot混合智能编队KargoOne系统，具备无人化能力，预计将在2023年第四季度正式交付投入使用。此外，KargoBot还计划在两年内部署逾千辆该车型，以持续扩大运营规模。

KargoBot作为滴滴自动驾驶孵化的公司，专注于L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营，研发了混合智能编队系统KargoOne。KargoOne包括一台由一名司机驾驶的带智能驾驶功能的领航车辆，以及多辆L4级自动驾驶卡车构成，能实现短、中、长途各种复杂场景的端到端物流运输。目前，KargoBot拥有超过100台自动驾驶卡车，在华北、西北地区开展常态化测试及运营。截至今年3月，KargoBot累计已经运输了超过120万吨煤炭及其他大宗商品，累计物流收入突破1亿元。

2.6速腾聚创与天安智联合作5G车路协同★★★

5月12日，RoboSense速腾聚创宣布与江苏天安智联科技股份有限公司（以下简称“天安智联”）达成战略合作。双方将重点围绕多个国家级车联网先导区的5G车路协同系统建设，就智能感知解决方案的研发与应用展开合作，共同打造更安全、更高效的智慧交通新形态。基于RoboSense速腾聚创在自研激光雷达硬件、感知算法和路侧感知解决方案方面的优势，结合天安智联在车联网系统集成建设、平台研发和运维等积累的全方位多层次的丰富经验，双方协力推进车路协同技术在智能网联汽车领域的规模应用，充分发挥国家级车联网先导区的示范效应，加速推动车联网与5G、大数据等高新技术融合，稳步推进“车路协同”向“车城协同”产业生态发展。

2.7速腾聚创正式入驻英伟达Omniverse生态系统★★★

5月19日消息，速腾聚创（RoboSense）宣布加入NVIDIA Omniverse生态系统，通过基于Universal Scene Description (通用场景描述)3D框架开发平台，加速旗下激光雷达技术的研发、测试和验证，并可以向用户社群提供高精度仿真的智能激光雷达模型。
速腾聚创目前已将第二代智能固态激光雷达模型引入基于NVIDIA Omniverse构建而成的DRIVE Sim平台，能够实现基于物理现实的高仿真激光雷达传感器模拟。速腾聚创表示，未来车企或自动驾驶方案商等用户可以通过仿真平台，直接调用该激光雷达模型进行研发或测试。

2.8后摩智能发布智驾芯片鸿途™H30★★

5月10日，后摩智能正式发布存算一体智驾芯片——鸿途™H30，最高物理算力 256TOPS，典型功耗35W。根据后摩智能介绍，鸿途™H30 基于 SRAM 存储介质，采用数字存算一体架构，拥有较低的访存功耗和更高的计算密度。该芯片基于12nm工艺制程，在Int8数据精度下实现256TOPS的物理算力，所需功耗不超过35W，整个SoC能效比为7.3Tops/W，具有高计算效率、低计算延时、低工艺依赖等特点。在实际性能测试中，鸿途™H30 基于Resnet 50模型的Benchmark，在Batch Size等于1和8的条件下分别达到了8700帧/秒和10300帧/秒的性能。

2.9阿里自动驾驶团队全部并入菜鸟物流

5月消息，阿里达摩院自动驾驶团队全部并入菜鸟集团。对此，阿里方面确认了消息真实性，并解释“因业务需要”。这意味着，阿里自动驾驶进入一个全新阶段，即从实验室前沿科技探索，转入场景业务落地实战。此前阿里达摩院自动驾驶团队先后经历两任关键负责人离队，一位是阿里无人车业务从探索到初步落地的关键负责人王刚，另一位是阿里内部公认的“最想做自动驾驶的人”陈俊波，有趣的是，这两位前负责人在离职创业后还选了同一赛道，做清洁机器人。菜鸟集团的角色定义很清晰——物流服务，既包括仓储运输、长途干线，和末端配送。这相当于达摩院无人车在已有的大蛮驴（自动驾驶卡车）、小蛮驴（无人物流小车）无人车基础上，今后的工作都围绕菜鸟的实际落地需求展开。

2.10行深智能获得导航电子地图测绘资质★★

5月9日，行深智能宣布已获得国家级测绘资质证书，将可以合法合规进行数据采集，实现数据闭环，可进行“导航电子地图制作”，更好地落地封闭或半封闭环境下无人化常态化运营，助力行深智能打造“AI共享运力”。

2.11FSD 入华？「鲶鱼」特斯拉的第二波冲击要来了★★

在特斯拉5月17日召开的股东大会上，FSD作为全场焦点之一。马斯克花了不少时间对外介绍了FSD的商业前景。他认为，未来 FSD 一定会比人类驾驶员安全十倍。同时，如果实现完全自动驾驶，车辆本身可以在很多用户之间共享，能够提高5倍的汽车使用价值。
尽管马斯克没有制定 FSD 正式版面向公众的时间表，但最近有消息称，特斯拉 FSD 或许很快就要进入中国市场了。5 月12日，在参观特斯拉上海工厂时，上海市经信委智能制造推进处副处长陈可乐表示，下阶段上海将进一步深化与特斯拉的合作，推动自动驾驶、机器人等功能板块在沪布局。这一表态，也被认为特斯拉FSD即将入华。

2.12图森未来收到纳斯达克退市通知

5月11日，图森未来称已收到纳斯达克的退市通知，原因是未能按时提交季度报告。该公司表示，除非提出上诉，否则公司普通股将于2023年5月15日开市时停牌。图森未来表示正迅速制定详细计划，提交听证会小组，以重新满足上市规则。该公司计划尽快提交10-Q表格和10-K表格，但是并不能保证时间。截止美东时间5月11日收盘，图森未来股价相比前一日收盘价下跌29.2%，至0.8美元/股，市值也仅为1.81亿美元。值得注意的是，2021年图森未来股价曾一度高达79美元/股，市值达178.54亿美元。

2.13经纬恒润发布中央计算平台和物理区域控制单元

5月5日，经纬恒润对外发布了2023新产品系列家族：电动增压器eBooster；中央计算平台、物理区域控制单元；AR-HUD；行泊一体产品家族；4D成像毫米波雷达等六款产品。

中央计算平台产品（CCP：Central Compute Platform）：目前已完成研发、试验和小批量生产，并与4家国内主流车厂建立量产配套合作，将于2023年底实现量产交付。其在上一代车身域控产品基础上，集成中央网关、车身及舒适控制、新能源整车动力控制、空调与热管理、车辆管理、全量数据采集、OTA升级、SOA服务等众多功能，符合ISO21434信息安全要求，且最高可满足ASIL D功能安全等级需求。

物理区域控制单元（ZCU：Zonal Control Unit）：目前已完成研发、试验和小批量生产，并与国内多家主流车厂建立量产配套合作，最早2023年底实现量产交付。其下一代架构上针对车控域全系列产品覆盖，集成整车的配电功能，包括隔离开关，一级配电，二级配电；区域网关路由功能，百兆以太网，CANFD， LIN等；车身舒适域，新能源动力域，部分底盘域以及空调热管理的输入输出信号采集控制。

2.14楚航科技上海智慧产业园区封顶

5月8日，楚航科技位于上海安亭的智慧产业园区举行了封顶仪式，并与香山科技、七识科技等分别签署了联合实验室和未来智慧园区建设的战略合作协议，发力高频率段毫米波雷达国产化超越的新进展。楚航科技上海智慧产业园区，将通过云存储、物联网、人工智能等先进技术手段，实现500万年产能“灯塔工厂”的高效管理，利用扎实的产学研“人脉圈”建立一个国家级的超完备毫米波雷达技术研发及测试共享实验室集群，更好地推动中国国产汽车零部件制造业向数字化、网络化、智能化加速发展。

2.15全栈HUD供应商泽景科技获2亿元D轮融资

国内领先的车内视觉解决方案供应商泽景科技宣布完成2亿元D轮融资，本轮资金将主要用于产品研发迭代、国内及海外市场拓展、以及技术团队扩充。

泽景科技是国内最早一批布局AR-HUD的智能座舱显示技术及产品供应商，产品线覆盖W-HUD、AR-HUD、 CMS、透明A柱、透明窗口显示等智能座舱相关领域。目前，泽景客户已基本覆盖国内主要车企，公司预计2023年产品累计装车将破百万台。

2.16CICV 2023 | 汽车自动驾驶仿真测试与评价技术专题研讨会成功召开★★★

5月17日，2023中国（亦庄）智能网联汽车科技周暨第十届国际智能网联汽车（CICV 2023）汽车自动驾驶仿真测试与评价技术专题研讨会在北京顺利召开。会议深入探讨自动驾驶仿真场景建设、场景覆盖度、仿真建模、数字孪生+仿真等方面的最新进展及仿真测试未来发展趋势，邀请了来自国内外高校、企业的10位资深专家做主题演讲，旨在共同探索仿真测试发展面临的技术挑战，加快智能网联技术和产业的大规模落地。
CICV 2023 | 汽车自动驾驶仿真测试与评价技术专题研讨会成功召开 (qq.com)

2.17国家智能网联汽车创新中心9项科技成果正式发布★★★

5月16日，在2023中国（亦庄）智能网联汽车科技周暨第十届国际智能网联汽车技术年会（CICV2023）智能网联汽车技术年会期间，国家智能网联汽车创新中心（以下简称“创新中心”）在北京召开2023年度科技成果发布会，集中展示了9项围绕国家核心智库建设、共性技术难题研发的重要成果，涵盖智能网联、车路云一体化、电子电气信息架构、新一代高级别自动驾驶、仿真测试、功能安全故障模式、V2X-PKI健康度自动化监测等多个领域。
前沿科技，智领未来——国家智能网联汽车创新中心9项科技成果正式发布 (qq.com)

三、其他动态

3.1基于真实道路场景的时序车路协同数据集在京发布★★★★

2023年5月11日，北京市高级别自动驾驶示范区、清华大学智能产业研究院（AIR）、北京车网科技发展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院联合发布全球首个基于真实道路场景的时序车路协同自动驾驶数据集V2X-Seq。该数据集现已面向境内用户提供下载使用。
V2X-Seq数据集由车路协同时序感知数据集和车路协同轨迹预测数据集组成，涵盖3D检测、跟踪、轨迹预测等多项技术任务的需求。凭借创新的时空轨迹匹配算法，数据集提供了高质量的协同轨迹真值，为跟踪和轨迹预测工作提供了评测基准。V2X-Seq数据集在去年2月发布的首期DAIR-V2X数据集基础上填补了当前业界车路协同时序数据集的空白。目前，相关成果已被CVPR2023正式接受。

DAIR-V2X车路协同数据集 (baai.ac.cn)

3.2 高通收购以色列芯片制造商Autotalks

5月8日，高通宣布已就收购以色列汽车芯片制造商Autotalks达成最终协议，以深化其在汽车行业的布局。不过，交易双方并没有公布此次交易的具体金额。Autotalks是一家无晶圆厂半导体公司，从2009年就开始致力于V2X通信技术。该公司提供符合汽车标准的双模全球V2X解决方案，兼容多种V2X标准，旨在减少碰撞并改善出行。高通表示，Autotalks的专业知识和行业领先的产品将与高通20年的汽车行业经验以及对V2X的承诺相结合，旨在帮助加速V2X解决方案的开发和应用，提高交通效率，实现驾驶员和道路使用者的安全。通过此次收购，Autotalks的可量产的、双模式独立安全解决方案将被纳入高通不断扩大的云连接汽车平台骁龙数字底盘（Snapdragon Digital Chassis）产品组合。

3.3Cruise将在休斯顿测试自动驾驶出租车

5月10日消息，自动驾驶技术企业Cruise将从下周开始，在休斯顿（Houston）对其自动驾驶汽车进行“监督测试”，即车辆在运行过程中配备安全员。在此之后，该公司还将在达拉斯也开始测试。Cruise的一位发言人表示，在这些城市部署车辆是该公司“启动无人驾驶业务的第一步，未来车辆上将不配备安全员”。

3.4通用汽车聘请前苹果高管负责软件业务

5月9日，通用汽车宣布前苹果云服务部门工程副总裁Mike Abbott将于2023年5月22日开始担任通用汽车执行副总裁，负责通用汽车的软件业务。加入通用汽车之后，Abbott将直接向通用汽车董事长兼首席执行官Mary Barra汇报工作。
通用汽车表示，Abbott将负责该公司新设立的端到端软件部门（end-to-end software organization）。据悉，该部门将专注于车辆和企业软件技术和解决方案的开发，并向个人和商业客户提供数字化服务和功能。