SYNKROTRON通讯 202321
- 政策、法规
工信部：支持L3+自动驾驶商用，即将发布新版行业标准体系指南
6月21日，国务院新闻办公室举行国务院政策例行吹风会，介绍了促进新能源汽车产业高质量发展有关情况。其中，会上提出将支持有条件的自动驾驶（L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用），并将在今后一段时间内发布新版的智能网联汽车标准体系指南。
工业和信息化部副部长辛国斌表示，汽车产业变革的主要方向是电动化、网联化和智能化，电动化催生新型一体化的电子电气架构，是智能网联技术应用的最好载体。智能网联技术又会反向赋能电动化发展，二者融合共生、相互促进。
四川成都发布《成都市新能源和智能网联汽车产业发展规划（2023—2030年）》
6月26日报道，成都市制造强市建设领导小组办公室印发《成都市新能源和智能网联汽车产业发展规划（2023—2030年）》（以下简称《规划》）。
《规划》提出，到2025年，成都汽车产业整体规模力争达到3000亿元，实现汽车本地整体产量达100万辆（不含异地分、子公司产量）；新能源汽车保有量达80万辆，产量达25万辆；到2030年，新能源和智能网联汽车产业链供应链创新链具备较强国际辐射能力。
《规划》明确成都新能源和智能网联汽车产业空间布局，提出将构建“双核六区多点”产业空间布局。“双核”即成都经开区（龙泉驿区）和成都高新区，打造新能源和智能网联汽车产业研发制造主要承载地；“六区”则涵盖成都东部新区、锦江区、双流区、郫都区、青白江区、新津区，打造新能源和智能网联汽车产业协同发展地。
工信部：进一步推动汽车产业电动化与网联化、智能化互融协同发展
6月21日，工业和信息化部副部长辛国斌在新闻发布会上表示，将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，支持有条件的自动驾驶，这里面讲的是L3级，及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。我们已经启动了这项工作，地方也在积极响应。相信在不久的将来，更多有智能化水平的产品会跑在路上。
江苏发布智慧公路车路协同路侧设施建设及应用技术指南
江苏发布全国首个面向普通公路的《智慧公路车路协同路侧设施建设及应用技术指南》（以下简称《指南》），引导和规范江苏普通国省道智慧公路车路协同建设与高效应用，为推动公路高质量发展提供技术支撑。
《指南》在总结智慧公路车路协同建设经验、融合先进技术、参考已有标准的基础上，按照先进适用、统一协调、全面覆盖等原则，提出了外场设施层、支撑平台层、应用服务层、支撑保障层等规范要求，并融合智慧公路车路协同分级标准及评价指标体系，建立智慧公路车路协同建设框架，解决了工程实施系统性不足等问题。
《指南》结合苏州市相城区智能网联道路三期、524国道、126省道等项目进行验证，通过路侧设施智能化建设，实现L2级车辆纯靠路段感知达到L4级自动驾驶能力，相比传统依靠单车智能的总动驾驶，实现依靠路端智能的“轻车熟路”应用。
北京：石景山区部分道路作为自动驾驶车辆测试道路
6月28日，北京市公安局公安交通管理局、北京市交通委员会、北京市经济和信息化局发布《关于指定石景山区自动驾驶车辆测试道路的通告》。石景山区秀池北路、秀池南路等13条道路路段开放为自动驾驶车辆测试道路。
截至目前，北京市开放自动驾驶车辆测试道路累计覆盖7个区336条1160.89公里。其中，3个区108条509.12公里测试道路支持夜间专项技术测试，3个区82条423.26公里测试道路支持无人化专项技术测试。
汽标委智能网联汽车分委会2023年第二次标准审查会在大连召开
2023年6月20至21日，全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会2023年第二次标准审查会在大连召开，来自汽车、电子、交通、通信等相关领域的委员及行业代表100余人参加本次会议。
会上，汽标委智能网联汽车分委会秘书处介绍了智能网联汽车分委会标准体系建设及完善情况。推荐性国家标准《智能网联汽车 数据通用要求》由智能网联汽车分委会秘书长，中国汽车标准化研究院院长王兆主持审查；推荐性国家标准《智能网联汽车 自动驾驶系统通用技术要求》由一汽研发总院专家高长胜首席主持审查。全体参会委员及委员代表共同审查了推荐性国家标准《智能网联汽车 数据通用要求》和《智能网联汽车 自动驾驶系统通用技术要求》，经过起草单位汇报、委员质询、起草单位回复、现场表决等流程，最终两项标准顺利通过审查。
后续，智能网联汽车分委会将根据会议精神，完成相关标准的报批工作，持续做好智能网联汽车各领域标准制修订工作，不断完善智能网联汽车标准体系，促进智能网联汽车产业高质量发展。
- 行业动态
继英伟达之后，深信科创成为CARLA第五位理事单位
Embodied人工智能基金会6月28日官方（carla.org）正式宣布深信科创（Synkrotron.ai）成为开源自动驾驶仿真器CARLA联盟理事单位。CARLA的技术生态和发展路线将由Intel（英特尔）、Toyota Research Institute（丰田研究院）、Futurewei（原华为美国研究院）、NVIDIA（英伟达）、Synkrotron（深信科创）五位理事单位及CARLA研发团队共同规划。深信科创CTO潘余曦博士代表深信科创担任理事会成员，深信科创工程师严宋扬加入CARLA核心研发团队。
几年来，深信科创（Synkrotron.ai）一直是CARLA生态的重要贡献者，除了为CARLA贡献代码，深信科创还在协助CARLA社区运营及开发者培训。未来，CARLA将继续专注于开源代码开发工作，而深信科创自主研发的SYNKROTRON® Oasis作为CARLA商业版将为全球客户提供增值服务。
速腾聚创与广汽集团达成新能源汽车和智能网联车产业链战略合作
6月27日，激光雷达系统科技企业RoboSense速腾聚创与广汽集团达成新能源汽车和智能网联车产业链战略合作。
据悉，未来双方将在广汽集团统筹产业要素资源、发挥“链主”企业“头雁引领”和生态主导优势的基础上，不断深入广汽集团产业集群发展生态。
陕西首台无人农机在陈仓区播种作业
6月20日，陕西省首台无人驾驶拖拉机与玉米大豆复合播种机组成联合机组，在陈仓区慕仪镇齐东村玉米大豆复合播种示范田进行了20余亩的无人化播种作业。据悉，此次播种作业由西安导航联合宝鸡市农业机械化发展中心、西北农林科技大学、西安亚澳农机等单位共同进行。
仙途智能中标1.4亿无锡智慧环卫项目
6月21日消息，仙途智能Autowise.ai中标2023-2025年度无锡锡东新城商务区智慧环卫一体化项目，中标金额约1.39亿元，服务地点位于锡山区锡东新城商务区，服务期2年。招标文件显示，中标项目道路保洁面积近900万平方米，绿化带保洁面积超400万平方米。仙途智能拟投入上百台自动驾驶清扫车Autowise V3实施户外清扫作业。V3是仙途智能自主打造的自动驾驶清扫车，通过前装量产的方式，搭载自动驾驶套件，并纳入仙途智能自研云控平台。
马斯克：特斯拉FSD v12将不再是“测试版”
6月27日，马斯克在推特上表示，特斯拉FSD v12版本将不再是"Beta"（测试版）。2016年7月11日，马斯克曾解释称，之所以称其为"Beta测试版”，是因为FSD的驾驶能力尚待证明。“（我们）在实验室和特斯拉测试车队中进行了广泛的测试。然而，现实世界的经验是无可替代的。”只有等到FSD Beta的累计行驶里程超10亿英里后，才能摘掉"Beta"的标签。今年6月，特斯拉在CVPR演讲中透露，FSD Beta的累计行驶里程已超2.5亿英里。
马可波罗与巴西初创Lume Robotics合作 推出首款自动驾驶小巴
6月23日消息，巴西客车制造商马可波罗（Marcopolo）与巴西自动驾驶移动出行初创公司Lume Robotics合作，在南美推出首款自动驾驶小巴原型车。该项目历时两年多，由多家巴西公司合作开发，以将自动驾驶技术集成到Volare Attack 8中，使其能够实现完全自动驾驶，无需任何远程干预或监控。
武汉大学与大有时空成立智能驾驶高精定位与地图联合技术中心
6月28日，武汉大学与大有时空智能驾驶高精定位与地图联合技术中心揭牌仪式在武汉光谷金盾大酒店隆重举行。中国工程院院士、武汉大学教授刘经南，国家智能网联汽车创新中心常务副主任、国汽智联公司总经理严刚共同为联合技术中心揭牌并致辞。武汉大学科学技术发展研究院副院长兼产学研合作处处长任晓舟与大有时空公司总裁韩建新代表双方签署合作协议，揭牌仪式由武汉大学资源与环境科学学院应申教授主持。
香港智慧交通基金批出逾1200万港元资助三个智慧交通项目
香港智慧交通基金批出逾1200万港元资助三个智慧交通项目：据大湾区之声，香港特区政府运输署今日（21日）公布，智慧交通基金管理委员会已批出第九批共三个项目，涉及总资助金额约1270万港元。最新一轮获批的三个项目涵盖5G联网车辆智能协同的关键技术、智能运输数据系统、以及便利视障人士出行的人工智能电脑视觉解决方案。据了解，智慧交通基金全年接受申请，资助香港本地机构或企业进行创新科技研究和应用，以便利出行、提升道路网络或路面使用效率和改善驾驶安全。运输署呼吁有兴趣的机构或企业踊跃提交申请，共谋献策，推动香港迈向交通新时代，使香港成为更宜居及可持续发展的城市。
CVPR最佳论文：大模型成就端到端自动驾驶
《Planning-oriented Autonomous Driving》获全球顶级计算机视觉会议CVPR 2023公布了最佳论文奖项，这也是近十年来，CVPR会议上第一篇以中国学术机构作为第一单位的最佳论文。该论文由上海人工智能实验室、武汉大学及商汤科技联合完成。研究提出了一个感知决策一体化的自动驾驶通用大模型UniAD。
大会官方组委会认为，论文提出的端到端感知决策一体框架，融合了多任务联合学习的新范式，使得进行更有效的信息交换，协调感知预测决策，以进一步提升路径规划能力。这证明了大模型与自动驾驶产业结合的潜力。